機(jī)器視覺技術(shù)，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式學(xué)別等諸多領(lǐng)域的交叉性前言學(xué)科。機(jī)器視覺主要利用以計算機(jī)為核心的機(jī)器視覺系統(tǒng)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。

雙目視覺測量是視覺測量的一種重要方式，它是基于視覺差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應(yīng)起來。雙目視覺的關(guān)鍵就是利用視差圖像還原三維空間數(shù)據(jù)。

雙目視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點，非常適合于制造現(xiàn)場的在線、非接觸產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制。經(jīng)過幾十年來的發(fā)展，雙目立體視覺在機(jī)器人視覺、航空測繪、反求工程、軍事運用、醫(yī)學(xué)成像和工業(yè)檢測等領(lǐng)域中的運用越來越廣泛。

基礎(chǔ)篇：

提高篇：